СЕРВО МОТОРНО Основно знање

СЕРВО МОТОРНО Основно знање

Реч "СЕРВО" долази из грчке речи "роб". "Серво мотор" се може схватити као мотор који апсолутно поштује команду контролног сигнала: пре него што се контролни сигнал послан, ротор стоји миран; Када се контролни сигнал послан, ротор се одмах ротира; Када контролни сигнал нестане, ротор може одмах да се заустави.

Серво мотор је микро мотор који се користи као актуатор на аутоматском управљачком уређају. Његова функција је претворити електрични сигнал у угаони расељавање или угаону брзину ротирајуће осовине.

Серво мотори су подељени у две категорије: АЦ СЕРВО и ДЦ СЕРВО

Основна структура АЦ серве мотора слична је оној од мотора за индукцију наизменичног програма (асинхрони мотор). Постоје два намотаја узбуђења и контрола намотаја ВЦОВФ-а са фазним простором за премештање на 90 ° Електрични угао на статору, повезаном на константни наизменични напон и коришћење исправљача или промене фазе примењене на ВЦ за постизање циљеве мотора. АЦ СЕРВО мотор има карактеристике стабилног рада, добру контролибилност, брзи одговор, високу осетљивост и строги не-нелинеарни показатељи механичких карактеристика и карактеристика прилагођавања (потребно је бити мање од 10% на 15% и мање од 15% до 25%, односно мање од 15% до 25%).

Основна структура ДЦ серво мотора слична је оној општег ДЦ мотора. Брзина мотора Н = Е / К1Ј = (УА-ИАРА) / К1Ј, где је ЕРМАТУРНОСТ ЕЛЕКТРОМОТИВНА СИЛА, К је магнетни ток по ступи, УА, ИА је Арматурни напон и струја арматуре, РА је отпорност на арматуру, промену УА или Промјена φ може да контролише брзину контроле ваздуха на мрежи. У трајном магнету ДЦ серво мотору, узбудљивост узбуђења је замењена трајним магнетом, а магнетни ток Φ је константан. . ДЦ серво мотор има добре линеарне карактеристике регулације и брзо време.

Предности и недостаци ДЦ серво мотора

Предности: Тачна контрола брзине, тврди обртни момент и карактеристике брзине, једноставан принцип управљања, једноставан за употребу и јефтина цена.

Недостаци: Цоммутација четка, ограничење брзине, додатна отпорност и честице за ношење (нису погодне за прашину и експлозивна окружења)

Предности и недостаци АЦ Серво мотора

Предности: Добре карактеристике управљања брзином, глатка контрола у целом распону брзине, готово да је висока ефикасност изнад 90%, мање израде топлоте, висока употребна контрола положаја (у зависности од тачности кодерице), називене радне површине, негеривно обртним моментом, без инерције, без инерције, без инерције, без прашине, без инерције, без прашине, без инерције, без инерције, без инерције, без прашине, без иностраног, без инерције, без четкице (погодно за прашину)

Недостаци: Контрола је сложенија, параметри погона се морају подесити на лицу места како би се утврдило ПИД параметре и потребне су више веза.

ДЦ серво мотори су подељени у моторе без четкица и без четкица

Брушени мотори су ниски трошак, једноставан у структури, великим у покретању обртног момента, широким опсегом регулације брзине, једноставан за контролу, али једноставан за одржавање (замените четкицу за угљенике), генеришу електромагнетне сметње, имају потребе за окружењем за употребу и обично се користе за економичну прилику.

Мотори без четкица су мале величине и светло у тежини, високо у излазу и брзо у одговору, високо и мале у инерцији, стабилно у обртници и глатко у ротацији, комплекс у контроли, интелигентном, флексибилној мотору, високо ефикасној налијској, високо ефикасности, високо ефикасној налијској, високо ефикасности, високо ефикасно уштеде, високо ефикасно уштеде, високо ефикасно уштеде, високо ефикасно уштеде и дугог уштеде енергије, малим електромагнетним зрачењем и дугом окружењем и дугом окружењем, малим електромагнетним зрачењем и дугом окружењем и дугом окружењем, малим електромагнетним зрачењем и дугом окружењем.

АЦ серво мотори су такође мотори без четка, који су подељени у синхроне и асинхроне моторе. Тренутно се синхрони мотори углавном користе у контроли покрета. Распон снаге је велики, моћ може бити велика, инерција је велика, максимална брзина је мала, а брзина се повећава са повећањем моћи. Јединствени силазак, погодан за мала и глатка и глатка.

Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. Возач контролише У / В / В три-фазне електричне енергије да би се формирала електромагнетна поље. Ротор се ротира под акцијом овог магнетног поља. У исто време, давач који долази са мотором преноси повратни сигнал возачу. Вредности се упоређују како би се прилагодила угао ротације ротора. Тачност серво мотора зависи од тачности кодера (број линија).

Шта је серво мотор? Колико врста је ту? Које су радне карактеристике?

Одговор: СЕРВО МОТОР, такође познат као извршни мотор, користи се као актуатор у систему аутоматског управљања да бисте претворили примљени електрични сигнал у угаони расељавање или угаону брзину брзине на осовини мотора.

Серво мотори су подељени у две категорије: ДЦ и АЦ серво мотори. Њихове главне карактеристике су да не постоји самоокретање када је напон сигнала нула, а брзина се смањује у једноличној брзини повећањем обртног момента.

Каква је разлика у перформансама између алата за АЦ серво и ДЦ серво мотора без четкица?

Одговор: Перформансе АЦ СЕРВО мотора је боље, јер АЦ серво контролише синусни талас, а обртни момент је мали; Док се СЕРВО без четкица контролише трапезоидни талас. Али ЦХРАСХЕРЛ ДЦ Серво контрола је релативно једноставна и јефтина.

Брз развој технологије трајне магнет АЦ СЕРВО погона учинио је да се ДЦ серво систем суочи са кризом да се елиминише. Са развојем технологије, стална технологија АЦ Серво погона остварила је изванредан развој и познати електрични произвођачи у разним земљама непрекидно је лансирао нову серију АЦ серво мотора и серво погона. АЦ СЕРВО систем је постао главни развојни смер савременог система серво високог перформанси, што омогућава да се ДЦ серво систем лицем суочи са кризом да се елиминише.

У поређењу са ДЦ серво моторима, трајни магнет АЦ серво мотори имају следеће главне предности:

⑴Титхоут четкица и комутатора, операција је поузданија и одржавање -Све.

(2) Грејање намотача статора је увелико смањено.

⑶ Инерција је мала, а систем има добар брзи одговор.

⑷ Радно стање велике брзине и високих -торкуе је добро.

Смалл Величина и лагана тежина под истом снагом.

Принцип мотора Серво

Структура статора АЦ серво мотора је у основи слична оној од појединачног фаза кондензанта, асинхрони мотор Асинхрони. Статор је опремљен са два намотаја узајамне разлике од 90 °, један је узбудљивост узбуђења, што је увек повезано са АЦ напон УФ; Други је контролни намотавајући Л, који је повезан на контролни напон сигнала УЦ. Дакле, АЦ серво мотор се такође назива и два серво мотора.

Ротор сервог мотора обично је направљен у кавез за веверице, али како би се серво мотор учинио широким распоном брзине, линеарне механичке карактеристике, не "ауторотацију" феномен и брзо реаговање, у поређењу са обичним моторима, требало би да се отпорност на ротор буде велики и тренутак инерције је мали. Тренутно постоје две врсте структура ротора које се широко користе: Једна је ротор веверице са високим отпорностима у водичима са високим -ресистиктивним материјалима. Да би се смањио тренутак инерције ротора, ротор је витко; Други је ротор у облику шупљег купа направљен од алуминијумске легуре, зид купа је само 0,2 -0,3 мм, тренутак инерције шупљег купа -Схапед Ротор је мали, одговор је брзи, а рад је стабилан.

Када мотор АЦ Серво нема контролу напона, постоји само пулсирајући магнетно поље које је настало узбуђењем у зависности од статора, а ротор је непомичан. Када постоји контролни напон, у статору се ствара ротирајуће магнетно поље, а ротор се ротира у правцу ротирајућег магнетног поља. Када је оптерећење константно, брзина мотора се мења величином управљачког напона. Када је фаза управљачког напона супротна, серво мотор ће бити обрнут.

Иако је принцип радног облога СЕРВО мотора сличан ономе од кондензатора - ручни асинхрони мотор, отпор ротора бивше је много већи од последњег. Стога, у поређењу са кондензатором -Оперираним асинхроним мотором, серво мотор има три истакнуте карактеристике:

1. Велики покретни обртни момент: Због великог отпора ротора, карактеристика обртног момента (механичка карактеристика) је ближа линеарном и има већи почетни обртни момент. Стога, када статор има контролни напон, ротор се одмах ротира, који има карактеристике брзог и високе осетљивости.

2 Широк радни опсег: стабилан рад и ниска бука. [/ п] [п = 30, 2, лево] 3. Нема феномена самоокретања: Ако серво мотор у раду губи управљачки напон, мотор ће се одмах престати да ради одмах.

Шта је "прецизни преносни микро мотор"?

"Прецизни преносни микро мотор" може брзо и правилно извршити често мењање упутства у систему и покреће серво механизам за довршавање посла који се очекује упутства, а већина њих може да испуни следеће захтеве:

1. Може да стане, заустави, кочи, преокрене и често трчи при ниској брзини и има високу механичку чврстоћу, висок ниво отпорности на топлоту и висок ниво изолације.

2 Добра способност брзог одговора, велики обртни момент, мали тренутак инерције и мале временске константе.

3. Са возачем и контролером (као што је серво мотор, одступи мотора), управљачке перформансе је добро.

4. Висока поузданост и велика прецизност.

Категорија, структура и перформансе "прецизног преноса микро мотора"

АЦ Серво мотор

(1) кавез -Типе двофазни мотор сервера (витки кавез -Тип-тип ротора, приближно линеарне механичке карактеристике, мала количина и струја узбуђења, ниска -повратни сервис, низак-спеед операција није довољно глатка)

(2) не-магнетни куп ротора са две фазе сервера сервера (без горњег ротора, готово линеарних механичких карактеристика, велика количина и струја узбуђења, мали серво, глатко деловање на ниској брзини)

(3) Двофазни мотор сервера са феромагнетским ротором купа (ротор купа од феромагнетничког материјала, готово линеарних механичких карактеристика, велики тренутак инерције ротора, мали ефекат когње, стабилан рад)

(4) Синхрони стални магнет АЦ серво мотор (коаксијална интегрисана јединица која се састоји од сталног синхроног мотора, тахометра и елемента за откривање положаја, статор је 3-фазна или двофазна, а магнетни материјал је широк и механичке карактеристике, а механичка карактеристика је састоји од константног подручја обртног момента и континуираног подручја, а механичка карактеристика се састоји од константног подручја обртног момента и континуирано. Перформансе, велика излазна снага и мала моментна флуктуација; Постоје два начина рада квадратних таласа и синусног таласа, добро управљачке перформансе и хемијске производе електромеханичке интеграције)

(5) асинхрони тропросечни мотор АЦ-а (ротор је сличан кавезу у кавезу асинхрони мотор и мора бити опремљен управљачком програмом. Усваја векторску контролу и проширује опсег сталне регулације брзине енергије. Највише се користи у системима брзине вретена средства.

ДЦ серво мотор

(1) штампани намотајни ДЦ серво мотор (диск ротор и диск статор су аксилирани цилиндричним магнетним челиком, момент ротора инерција је мали, не постоји ефекат зупчаника, без засићења, а излазни обртни момент је велик)

(2) жица-навојни диск типа ДЦ серво мотор (диск ротор и статор су аксијално повезани са цилиндричним магнетним челиком, мален је момент инерције за контролу бољи од осталих ДЦ серво мотора, а ефикасност је велика, а излазни обртни момент је велик и излазни обртни момент је велик и излазни обрт велики)

(3) Арматура типа Купа Стални магнетни ДЦ мотор (безморни ротор, мали ротор инерција, погодан за инкрементални систем серво)

(4) ДЦ серво мотор без четкица (статор је вијуга за вишеструко, ротор је стални магнет, са сензором положаја ротора, без испреплетења, дугачак живот, дугачак живот, низак живот)

мотор момента

(1) мотор момента дц (равна структура, број полова, број прореза, број серијских проводника; велики излазни обртни момент, континуирани рад на ниској брзини или заустављеним, добрим карактеристикама механичке и прилагођавања, мала електроменски и прилагођавачка константа)

(2) мотор за мотор без четкица (слично у структури до четкица без четкица без четкица, са равним, са многим половима, проводницима и проводницима серије; велики излазни обртни момент, добре карактеристике механичке и прилагођавања, дугачак живот, без буке, без буке, без буке, без буке, нема низа буке низа)

(3) Мотор за обраду трећине за кавез (кавез-тип ротора, равна структура, велики број полова и прореза, велики покретни обртни момент, мале електромеханичке временске константне, дуготрајно управљање и мека механичка својства)

(4) мотор за обрт момента средњег ротора (чврсти ротор од феромагнетничког материјала, равне структуре, велики број полова и слотова, дуготрајни закључани ротор, гладак рад, мека механичка својства)

Степпер мотор

(1) Реактивни мотор за одступу (статор и ротор израђени су од силицијума челичних листова, нема намотаности ротора, а постоји контрола намотавање статора; угао корака је мали, почетна и фреквенција покретања је велика, тачност корака корака је ниска, и не постоји момент корак само-закључавање) и не постоји обртни момент.

(2) трајни мотор за магнет (трајни ротор магнета, радијални магнетизација поларитет; велики угао степена, ниска стартна фреквенција, мања обртна момента и мања потрошња електричне енергије, али позитивни и негативни импулси су потребни тренутни)

(3) Хибридни мотор застаке (трајни ротор магнета, аксијална магнетизација поларитет; тачност угла високог корака, држећи обртни момент, мали улазни тренутак, и реактивни и стални магнет